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Arduino Control Car

Arduino Control Car

6.8 66

v1.0 by DINASTIA TECNOLOGICA

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Arduino_Control_Car

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About Arduino_Control_Car

Arduino_Control_Car (Package Name: appinventor.ai_el_profe_garcia.Arduino_Control_Car) is developed by DINASTIA TECNOLOGICA and the latest version of Arduino Control Car 1.0 was updated on November 3, 2014. Arduino Control Car is in the category of Communication. You can check all apps from the developer of Arduino Control Car and find 2 alternative apps to Arduino Control Car on Android. Currently this app is for free. This app can be downloaded on Android 1.5+ on APKFab or Google Play. All APK/XAPK files on APKFab.com are original and 100% safe with fast download.

Controlar por Bluetooth el Arduino para aplicaciones como Carros, Brazos acrobáticos, Mandos a distancia, Automatizacion, etc...
Que envía esta App por el modulo Bluetooth:
Flecha Arriba = Caracter 'a'
Flecha Izquierda = Caracter 'b'
Boton Cuadrado = Caracter 'c'
Flecha Derecha = Caracter 'd'
Flecha Abajo = Caracter 'e'
Boton ON = Caracter 'f'
Boton OFF = Caracter 'g'
Boton Bluetooth = Es para seleccionar el Modulo Bluetooth a que se va a conectar
(El modulo bluetooth debe estar previamente sincronizado con su telefono Android
Para realizar Pruebas conecte LEDs a los puertos PWM 5, 6, 9, 10 del Arduino, en el proyecto final a esos puertos se conecta el puente H, Cargue al Arduino el siguiente codigo:
int izqA = 5;
int izqB = 6;
int derA = 9;
int derB = 10;
int vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)
int estado = 'g'; // inicia detenido
void setup() {
Serial.begin(9600); // inicia el puerto serial para comunicacion con el Bluetooth
pinMode(derA, OUTPUT);
pinMode(derB, OUTPUT);
pinMode(izqA, OUTPUT);
pinMode(izqB, OUTPUT);
}
void loop() {
if(Serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en estado
estado = Serial.read();
}
if(estado=='a'){ // Boton desplazar al Frente
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, vel);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='b'){ // Boton IZQ
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='c'){ // Boton Parar
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
}
if(estado=='d'){ // Boton DER
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derA, vel);
}
if(estado=='e'){ // Boton Reversa
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derB, vel);
analogWrite(izqB, vel);
}
if (estado =='f'){ // Boton ON se mueve sensando distancia
}
if (estado=='g'){ // Boton OFF, detiene los motores no hace nada
}
}