O GnssLogger do Google permite uma análise aprofundada e registro de todos os tipos de localização e dados do sensor, como GPS (Sistema de Posicionamento Global), localização de rede e outros dados do sensor. Ele vem com os seguintes recursos: ABA INICIAL: ● Controle vários registros de dados, como medições GNSS brutas, GnssStatus, NMEA, mensagens de navegação, dados de sensores e registros RINEX. LOG TAB: ● Visualize todos os dados de localização e medição bruta. ● Controle o registro offline usando 'Iniciar registro', 'Parar e enviar' e 'Registro cronometrado'. ● Habilite itens específicos a serem registrados usando os interruptores correspondentes na guia Início. ● Exclua os arquivos de log existentes do disco. MAP TAB: ● Visualize no GoogleMap, a localização fornecida pelo chipset GPS, Network Location Provider (NLP), Fused Location Provider (FLP) e a posição computada Weighted Least Square (WLS). ● Alternar entre diferentes visualizações de mapa e tipos de localização. ABA DE PLOTS: ● Visualize CN0 (intensidade do sinal), PR (pseudo-faixa) residual e PRR (taxa de pseudo-faixa) residual x tempo. GUIA DE STATUS: ● Visualize informações detalhadas de todos os satélites GNSS (Global Navigation Satellite System) visíveis, como GPS, Beidou (BDS), QZSS, GAL (Galileo), GLO (GLONASS) e IRNSS. SKYPLOT TAB: ● Visualize os dados de todos os satélites GNSS visíveis usando um skyplot. ● Veja o CN0 médio de todos os satélites em vista e aqueles usados na correção. AGNSS TAB: ● Experimente as funcionalidades do GNSS assistido. GUIA de análise WLS: ● Visualize a posição do Mínimo Quadrado Ponderado, a velocidade e suas incertezas calculadas com base nas medições GNSS brutas. ● Compare os resultados WLS aos valores relatados do chipset GNSS.
Atualização de GnssLogger v3.1.1.1
• Fix accidental registration for nav messages • support for logging mock Location • Remove extra extension that is added to NMEA & RINEX files in Downloads folder • Supports controlling the FileLoggingService via adb • Fix logging Automatic Gain Control (AGC) on Android T+ • Runtime notification permissions • Fixes NPE on MapFragment when updating ground truth marker • Magnetometer collection at 50 hz • Always enable Force Full Tracking UI switch in GnssLogger debug builds
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